Уроженец Могилёва в юные годы перебрался в школу минского «Динамо», однако дебютировал в сильнейшем дивизионе Беларуси в 2018-м году уже как игрок «Динамо» брестского. 12 мая Роман вышел в стартовом составе на позиции правого вингера брестчан в домашнем матче 7-го тура против «Витебска» (3:1) и уже на 9-й минуте открыл счёт в поединке. В перерыве Юзепчука заменил Павел Нехайчик, но с тех пор шустрый игрок бровки обосновался в основной обойме «Динамо». Правда, в последствии чаще использовался в роли правого защитника. Всего же за брестчан в белорусской элите Роман сыграл 50 встреч, отметившись 4 голами и 5 результативными передачами. А в феврале этого года Юзепчук дебютировал в национальной сборной, успев уже сыграть 3 поединка, а четыре дня назад ещё и забить дебютный мяч в ворота казахстанцев.