В 2002-2018 годах хавбек выступал за "блауграну", в футболке которой провел 442 матча, в которых забил 35 голов. Он решил покинуть "Камп Ноу" в 2018 году и перебрался в японский "Виссел Кобе". За пять лет в Японии он сыграл 110 матчей, в которых отметился 21 забитым мячом. В 2023 году Иньеста перешел в "Эмирейтс" из ОАЭ, за который в 20 поединках забил 5 голов.

За свою клубную карьеру Андрес 9 раз выигрывал чемпионат Испании, 6 раз - Кубок Короля, 7 - Суперкубок Испании, четырежды в составе "Барсы" становился победителем Лиги чемпионов, трижды брал Суперкубок УЕФА и столько же раз выигрывал Клубный чемпионат мира. В 2012 году УЕФА признало Иньесту лучшим игроком Европы.

В Японии он выиграл Кубок Императора в 2019 году и Суперкубок страны в 2020 году. 

Иньеста был игроком сборной Испании в 2006–2018 годах. Играл на чемпионатах мира в 2006, 2010, 2014 и 2018 годах, а также на ЕВРО-2008, 2012 и 2016. 

Полузащитник дебютировал за "Красную фурию" в 2006 году в товарищеском матче против России (0:0). Свой первый гол за сборную Испании он забил годом позже в отборе на ЕВРО-2008. Первым большим турниром Иньесты стал чемпионат мира 2006 года, но он сыграл там лишь в матче против Саудовской Аравии на групповом этапе. 

На ЕВРО-2008 он уже был одним из лидеров команды-победителя Луиса Арагонеса. На этом турнире Иньеста сделал две результативные передачи. На чемпионате мира 2010 года в ЮАР он забил два гола, в том числе тот, который в в дополнительное время принес победу в финальном поединке с Нидерландами (1:0). 

В 2012 году он во второй раз стал чемпионом Европы. На его счету две результативные передачи на турнире, который проходил в Польше и Украине.

Всего за национальную команду Иньеста  провел 131 матч, в которых забил 14 голов.