37-летний футболист, уроженец Каменца, начал взрослую карьеру в минском "Динамо", куда перебрался из юношеской команды "РГУОР-Динамо". В "бело-голубой" футболке он провел 7 лет — с 2004 по 2010 годы, выиграл чемпионат Беларуси (2004). 

Затем в карьере Сергея были российские "Рубин" (2011-16), с перерывом на полсезона в "Краснодаре" (2012), турецкий "Газиантепспор" (2016-17), казахстанский "Иртыш" из Павлодара (2018), брестское "Динамо" (2018-20), возвращение на 2 года в минское "Динамо" (2021-22), и снова Брест (2023-24).

Кисляк участвовал в молодежном чемпионате Европы-2009 в Швеции, где забил оба гола сборной Беларуси шведам и итальянцам. Особо он запомнится единственным голом в матче сборных Беларуси и Франции на "Стад де Франс" в сентябре 2010-го, когда гости сенсационно победили (1:0).

Помимо титула 2004 года, в его копилке также чемпионство с брестским "Динамо" (2019). Помимо этого, Кисляк 4 раза становился серебряным призером чемпионата Беларуси (2005, 2006, 2008, 2009), выигрывал бронзу (2021), а также дважды — Суперкубок Беларуси (2019, 2020). С "Рубином" в 2012 году выиграл российский Кубок.

 Провел 74 матча и забил 9 голов за национальную сборную Беларуси (2009-21).