Первым профессиональным клубом у него стало минское «Динамо» где он выступал с 2001 по 2005 год. В межсезонье-2005/06 Дмитрий Ленцевич перешел в московское «Торпедо», за которые сыграл 20 матчей в чемпионатах России. Летом 2007-го он перешел в днепропетровский «Днепр». Но тогдашний тренер украинской команды Олег Протасов попросту не дал защитнику шанса.

В январе 2008 года Дмитрий впервые приехал в Чехию, где присоединился к пражскому «Богемиансу» на правах свободного агента. В августе 2010 года отправился в аренду Динамо (Ческе-Будеёвице), по истечении которой, вновь вернулся в свой прежний клуб. Последние шесть месяцев 2013 года Дмитрий проходил курс реабилитации, после полученной травмы, сообщает официальный сайт столичной команды.

За национальную сборную Беларуси Дмитрий Ленцевич выступал с 2006 по 2010 год и провел 15 матчей.