Любопытно, что Сергей дебютировал в белорусской элите 26 августа 2004 года в домашнем матче родного минского «Динамо» против своей нынешней команды (3:0), когда на 87-й минуте заменил Дмитрия Чалея, уже при итоговом счёте. За столичный клуб в сильнейшем дивизионе Беларуси полузащитник отыграл семь сезонов и там также заслужил капитанскую повязку. За период с 2004 по 2010 годы Кисляк отыграл за «бело-голубых» в «вышке» 143 матча, отличившись в них 36 забитыми мячами и 28 голевыми передачами. После этого Сергей отправился на легионерские хлеба, поиграв в российских «Рубине» и «Краснодаре», турецком «Газиантепспоре» и казахстанском «Иртыше». В 2018-м Кисляк вернулся в Беларусь и обосновался в брестском «Динамо», где в трёх последних сезонах 57 раз выходил на поле в рамках высшей лиги, собрав в них урожай из 6 голов и 11 ассистентских баллов. Помимо этого, на счету Сергея 71 матчей за национальную сборную (9 забитых мячей и 4 голевые передачи).